Positive Meldungen gibt es auch. Das Aufwärmen einer Lok vor dem Einmessen ist automatisiert. Mit vorgegebener Rundenzahl fegt die Lok in einer Richtung ringsum, hält anschliessend selbsttätig an, wendet und macht die gleiche Rundenzahl in der umgekehrter Richtung. Ist das Aufwärmen beendet, hält die Lok an und wartet auf den nächsten Befehl.
Eine volle Runde beträgt 10,4 Meter. Etwa 6 Runden sind notwendig, bis die Geschwindigkeit stabil bleibt. Die Arduino Messstrecke zeigt das eindrücklich.
Jetzt kommt die automatische Einmessung an die Reihe.
Gruss Oski